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¡°×îÓ×ÀúÔªÊý¡±£ºÔÚGNSSÕÉÁ¿ÖУ¬ÓÉÓÚÖÜÌøµÈÔÒòÔì³É¹Û²âÊý¾Ý²»Â½Ðø£¬´Ó¶øÓ°Ïì»ùÏß½âËãÖÊÁ¿¡£ËùÒÔ£¬ÔÚ»ùÏß´¦Öùý³ÌÖУ¬Èí¼þ»á½«Â½ÐøÀúÔªÊý²»³¬¹ý×îÓ×ÀúÔªµÄ¹Û²âÖµÌÞ³ý,Èí¼þĬÈÏֵΪ10;
¡°¹ÛÕÉÁ¿¡±£º»ùÏß½âËãʱÄܹ»Ñ¡ÔñʹÓÃ·ÖÆçµÄ¹Û²âÖµ£¬Èí¼þÖ§³ÖL1¡¢L2¡¢L1L2¡¢Ln¡¢Lw¡¢Lc£¬Èí¼þĬÈÏÉèÖÃΪ×Ô¶¯£¬»ùÏß½âËãʱÈí¼þ»á×Ô¶¯Ñ¡Ôñ×îÓŹ۲âÖµ½øÐнâËã;
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¡°×Ô¶¯»¯´¦ÖÃģʽ¡±£ºÔ̺¬Í¨³£¡¢¼ÓÇ¿£¬°µÊ¾Êý¾ÝÖÊÁ¿µÄÌÞ³ýˮƽ£¬Èí¼þÄܹ»¶ÔÖ¤Á¿½Ï²îµÄÊý¾Ý×Ô¶¯½øÐÐÌÞ³ý£¬Èí¼þĬÒÔΪ¡°¼ÓÇ¿¡±;
¡°ÎÀÐÇϵͳ¡±£º²Î¼Ó»ùÏß½âËãµÄÎÀÐÇϵͳ£¬Èí¼þÖ§³ÖBDS¡¢GPS¡¢GLONASS¡¢GALILEOËÄ´óÎÀÐÇϵͳ£¬Óû§Äܹ»ËÁÒâ½øÐÐÑ¡Ôñ×éºÏ;
¡°ÆðÍ·¹¦·ò¡±£ºÈí¼þ»áÑ¡Ôñijһ¶Î¹¦·òÄڵĹ۲âÖµ½øÐлùÏß½âË㣬ÆðÍ·¹¦·òΪ¸Ã¶Î¹¦·òµÄÕØÊ¼Ê±¿Ì£¬Èí¼þĬÈϲ»½øÐÐÉèÖÃ;
¡°½ØÖ¹¹¦·ò¡±£ºÈí¼þ»áÑ¡Ôñijһ¶Î¹¦·òÄڵĹ۲âÖµ½øÐлùÏß½âË㣬ʵÏÖ¹¦·òΪ¸Ã¶Î¹¦·òµÄ½ØÖ¹Ê±¿Ì£¬Èí¼þĬÈϲ»½øÐÐÉèÖÃ;
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¡°Î¶ȡ±£ºÈí¼þĬÈÏֵΪ18ÉãÊ϶È;
¡°ÆøÑ¹¡±£ºÈí¼þĬÈÏֵΪ1013.25ºÀ°Í;
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¶¯Ì¬½âËã²ÎÊýÖØÒªÔ̺¬ÒÔϼ¸Ï

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¡°ÖÜÌøãÐÖµ¡±£ºÈí¼þĬÈÏֵΪ0.25;
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¡°X2ÏàÐŶÈ(µ¥Æµ)¡±£ºÈí¼þĬÈÏֵΪ25;
¡°X2ÏàÐŶÈ(˫Ƶ)¡±£ºÈí¼þĬÈÏֵΪ10;
¡°Î±¾à¹Û²âÖµ¾«¶È¡±£ºÈí¼þĬÈÏֵΪ10;
¡°Ïàλ¹Û²âÖµ¾«¶È¡±£ºÈí¼þĬÈÏֵΪ0.01;
¡°·Öʱ¶Î½âË㹦·ò¾àÀë(Ó×ʱ)¡±£ºÈí¼þĬÈÏֵΪ4;
¡°×Ô¶¯»¯´¦ÖûùÏß³¤¶ÈãÐÖµ¡±£ºÈí¼þĬÈÏֵΪ10000;
¡°µ¥Æµ¹Ì¶¨½â»ùÏß³¤¶ÈÏÞ¶È¡±£ºÈí¼þĬÈÏֵΪ30000;
5¡¢ËÑË÷¹ØºÏ»·
¸Ã²¿ÃÅÖØÒªÓÃÓÚ³ÁÐÂËÑË÷¹ØºÏ»·£¬µã»÷HBCÈí¼þ¡¾GNSS¡¿²Ëµ¥À¸Ï»ùÏßÄ£¿éÖеġ¾ËÑË÷¹ØºÏ»·¡¿Í¼±ê£¬Èí¼þµ¯³öËÑË÷¹ØºÏ»·¶Ô»°¿ò£¬Óû§ÊäÈë¹ØºÏ»·µÄ×îÓ×±ßÊýºÍ×î´ó±ßÊý½øÐÐËÑË÷£¬ËÑË÷ʵÏÖÈí¼þÌáÐÑÓû§ÏàÓ¦µÄËÑË÷ÐÅÏ¢£¬Í¬Ê±¸üÐÂͬ²½»·ºÍÒì²½»·ÐÅÏ¢¡£

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¸Ã²¿ÃÅÖØÒªÓÃÓÚ»ùÏß´¦Ö㬵ã»÷HBCÈí¼þ×óÉϽǡ¾GNSS¡¿²Ëµ¥À¸Ïµġ¾»ùÏß´¦Öá¿Í¼±ê£¬Èí¼þ»áƾ¾Ý»ùÏß½âËãÅäÖýøÐлùÏß½âËã²¢µ¯³ö»ùÏß½âËã½ø¶ÈÌõ£º

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(1)µã»÷HBCÈí¼þ×óÉϽǡ¾GNSS¡¿²Ëµ¥À¸Ïµġ¾»ùÏß´¦Öá¿Í¼±ê£¬´¦ÖÃÈ«Êý»ùÏß;
(2)ÔÚGNSS»ùÏßÁбíÓÒ¼ü¡¾´¦ÖÃÈ«Êý»ùÏß¡¿\¡¾´¦ÖÃÑ¡ÖлùÏß¡¿£¬½øÐлùÏß½âËã;
(3)Ñ¡ÖÐijÌõ»ùÏߣ¬ÓÒ¼ü¡¾²Ð²îÐòÁÐͼ(K)¡¿½øÈë¸ÃÌõ»ùÏߵIJвîÐòÁÐTabÒ³£¬µã»÷¡¾½âËã¡¿;
¡¾È¡µÞ¡¿
»ùÏß½âËã¹ý³ÌÖУ¬µã»÷½ø¶ÈÌõÖеġ¾È¡µÞ¡¿£¬Èí¼þ½«È¡µÞ»ùÏß½âËã²Ù×÷;
¡¾»ùÏß½âËãÁ˾֡¿
»ùÏß½âËãʵÏֺ󣬽«ÔÚ¡¾»ùÏß¡¿ÁбíˢлùÏß½âËãÁ˾֣¬»ùÏß/³Á¸´»ùÏß/¹ØºÏ»·/Òì²½»·Áбí¿É¶Ô»ùÏß½âËã״̬½øÐÐɸѡ£º

¡¾»ùÏß½âËãÁ˾ּìÑé¡¿
»ùÏß½âËãʵÏÖºó£¬Èí¼þ»áƾ¾Ý»ùÏß½âËãÅäÖòÎÊý×Ô¶¯¶Ô»ùÏßÁ˾ֽøÐмìÑ飺

¡¾³Á¸´´¦ÖÃÒ»Ìõ»ùÏß¡¿
µ±Ò»Ìõ»ùÏß½âËã²»ºÏ¸ñʱ£¬Äܹ»½øÈë¸Ã»ùÏߵIJвîÐòÁÐTabÒ³£¬Í¨¹ý¸ü¸Ä»ùÏßµÄÉèÖûò±à×ë»ùÏßʱ¶ÎºÍ½ûÓóÁ¸´´¦ÖÃÒ»Ìõ»ùÏß;

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½âËã״̬ºÏ¸ñ»ùÏßΪÂÌÉ«£¬²»ºÏ¸ñ»ùÏßΪºìÉ«£¬Î´½âËã»ùÏßΪ»ÒÉ«¡£

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(1)ÅäÖ㺵ã»÷¡¾ÅäÖá¿Èí¼þµ¯³ö»ùÏß½âËãÅäÖÿò£¬Í¨¹ýÅú¸Ä»ùÏß½âËãÅäÖòÎÊýÀ´³Áд¦ÖûùÏß;
(2)½ûÓÃÎÀÐÇ£ºÍ¨¹ýÈ¡µÞ¹´Ñ¡Ä³¿ÅÎÀÐÇÆôÓÿòÀ´²»ÈÝij¿ÅÎÀÐDzμÓÎÀÐÇÍÆËã;
(3)½ûÓÃʱ¶Î£ºµã»÷»ùÏ߲вîÐòÁбí±íÖÐÎÀÐǵÄprnºÅÀ´ÏÔʾ¸ÃÎÀÐǶÔÓ¦µÄ²Ð²îͼ£¬Æ¾¾Ý²Ð²îͼÖввîµÄ´óÓ×»òÐòÁÐͼÖÐʱ¶ÎµÄÂ½ÐøÐÔµ¥»÷²¢Í϶¯Êó±êÀ´½ûÓÃij¸öʱ¶Î,ʹ¸Ãʱ¶Î²»²Î¼Ó»ùÏß½âËã;
(4)³·Ïú½ûÓãºÍ¨¹ýµã»÷¡¾³·Ïú¡¿À´³·ÏúÉÏÒ»²½µÄ½ûÓòÙ×÷£¬Ò²Äܹ»ÔÚ½ûÓÃʱ¶ÎÓÒ¼ü¡¾³·»Ø½ûÓá¿À´³·Ïú¸Ã½ûÓòÙ×÷;ͬʱÄܹ»µã»÷¡¾Çå¿Õ¡¿À´³·ÏúËùÓеĽûÓòÙ×÷;
7¡¢ÍøÆ½²î
¸Ã²¿ÃÅÖØÒª½éÉÜÈí¼þÍøÆ½²îµÄͨ³£Á÷³Ì£¬±¾Èí¼þÖ§³Ö×ÔÓÉÍøÆ½²î¡¢¶þÎ¬Ô¼ÊøÆ½²îÓë¸ß³ÌÄâºÏ¡¢È«×Ô¶¯Æ½²î¡¢WGS84×ø±êÏµÔ¼ÊøÆ½²î¡¢Ö¸±ê×ø±êÏµÔ¼ÊøÆ½²î¡£
¡¾ÍøÆ½²îÁ÷³Ì¡¿
(1)ÅäÖãº×ø±êϵͳµÄÉèÖá¢ÍøÆ½²îÅäÖÃ;
(2)Êý¾Ý³ï±¸£º½ÚÔìµã¡¢»ùÏß´¦ÖÃÁ˾Ö;
(3)ƽ²î£ºÈí¼þ×Ô¶¯ÊµÏÖ;
¡¾×ø±êϵͳÉèÖá¿
ÔÚÍøÆ½²î֮ǰ£¬±ØÒª²é³×ø±êϵͳ²ÎÊýÉèÖÃÊÇ·ñÕýÈ·£¬µã»÷HBCÈí¼þ¡¾¹¤³Ì¡¿-¡¾×ø±êϵͳ¡¿µ¯³ö×ø±êϵͳ¶Ô»°¿ò£¬²é³¸÷Ïî²ÎÊýÉèÖÃÊÇ·ñÕýÈ·:

¡¾ÍøÆ½²îÅäÖá¿
µã»÷HBCÈí¼þ¡¾GNSS¡¿ÍøÆ½²îÄ£¿éϵġ¾ÅäÖá¿£¬µ¯³öÍøÆ½²îÅäÖöԻ°¿ò¡£
(1)ͨ³£
"²»ºÏ¸ñ»ùÏßÊÇ·ñ²Î¼Óƽ²î"£º1¡¢ÊÇ 2¡¢·ñ£¬Èí¼þĬÈÏÉèÖÃΪ·ñ;
"Èýά×ÔÓÉÍøÆ½²î"£º1¡¢¹Ì¶¨ËÁÒâÒ»µã 2¡¢ÖÈ¿÷×ÔÓÉÍø£»Èí¼þĬÈÏÉèÖÃΪ¹Ì¶¨ËÁÒâÒ»µã;
"ÈýάµØÃæÔ¼ÊøÆ½²î"£º1¡¢ÍÆËãÆß²ÎÊý 2¡¢²»ÍÆËãÆß²ÎÊý;
"¸ß³ÌÄâºÏ"£º1¡¢ÎÞ 2¡¢¹Ì¶¨²î¸üÕý 3¡¢Æ½ÃæÄâºÏ 4¡¢¶þ´ÎÇúÃæÄâºÏ£¬Èí¼þĬÈÏÉèÖÃΪÎÞ;
"´Ö²î¼ìÑé(Tau¼ìÑé)"£º¹Ì¶¨Îó²î£ºÈí¼þĬÒÔΪ0.01m£¬"±ÈÀýÎó²î"£ºÈí¼þĬÒÔΪ1.00ppm;
"¿¨·½¼ìÑéÏÔÖøÐÔˮƽ"£ºÈí¼þĬÒÔΪ1%;

(2)»ùÏß¶¨È¨
"»ùÏ߳߶ȲîÏàÐŶÈ(ËɳÚÒò×Ó)"£ºÈí¼þĬÒÔΪ10.0;
"»ùÏß¶¨È¨²½Öè"£º1¡¢Ê¹ÓûùÏß½âµÄ·½²î¾ØÕó(S) 2¡¢¹Ì¶¨³ß¶È²î(T);
ÆäÖй̶¨³ß¶È²îÔ̺¬¼¸Ï¼¸Ï
"»ùÏß¶¨È¨²½Öè"£ºXYZµÄĬÈÏֵΪ0.005m,XYZµÄÏà¶ÔÎó²îĬÈÏֵΪ1.0ppm;
"ÊÇ·ñ½øÐп¹²îµü´ú"£ºÈí¼þĬÒÔΪ·ñ;
"IGGÄ£ÐÍ¿¹²îϵÊý"£ºÈí¼þĬÒÔΪk0:2.5,k1:3.0;

¡¾ÉèÖýÚÔìµã¡¿
(1)µã»÷HBCÈí¼þ¡¾¹¤³Ì¡¿-¡¾µ¼Èë¡¿-¡¾GNSSÎļþ¡¿-¡¾½ÚÔìµãÎļþ¡¿£¬µ¼Èë½ÚÔìµãÎļþ;

(2)ͨ¹ýÕ¾µãÓÒ¼ü¡¾×ª»»Îª½ÚÔìµã¡¿£¬½«Õ¾µãת»»Îª½ÚÔìµã£¬Äܹ»ÔÚ½ÚÔìµãµÄÊôÐÔ´°¿Ú¶Ôת»»ºóµÄ½ÚÔìµã½øÐбà×ë;

(3)ÔÚ½ÚÔìµã½çÃæ£¬ÓÒ¼ü¡¾Ôö³¤½ÚÔìµã(A)¡¿;

¡¾ÍøÆ½²î¡¿
µã»÷HBCÈí¼þ¡¾GNSS¡¿-¡¾ÍøÆ½²î¡¿£¬Èí¼þµ¯³öÍøÆ½²î¶Ô»°¿ò£¬Æ½²îʵÏÖºó£¬ÍøÆ½²îÁбíÖлáչʾƽ²îÐÅÏ¢£¬Í¬Ê±Äܹ»µã»÷¡¾»ã±¨¡¿²é¿´ÍøÆ½²îÁ˾Ö;

(1)×ÔÓÉÍøÆ½²î£ºÈí¼þ×Ô¶¯Æ¾¾Ý»ùÏß½âËãÁ˾֡¢ÍøÆ½²îÅäÖᢹ۲âÕ¾µã×ø±ê½øÐÐ×ÔÓÉÍøÆ½²î;
(2)¶þÎ¬Ô¼ÊøÆ½²îÓë¸ß³ÌÄâºÏ£ºÖÁÉÙ´æÔÚ2¸ö±¾µØÔ¼Êø½ÚÔìµã;
(3)Ö¸±ê×ø±êÏµÔ¼ÊøÆ½²î£ºÈôÊÇÍÆËãÆß²ÎÊýÔòÖÁÉÙ´æÔÚ3¸ö±¾µØÔ¼Êø½ÚÔìµã£¬ÈôÊDz»ÍÆËãÆß²ÎÊýÔòÖÁÉÙ´æÔÚ1¸ö±¾µØÔ¼Êø½ÚÔìµã;
(4)WGS84×ø±êÏµÔ¼ÊøÆ½²î£ºÖÁÉÙ´æÔÚ1¸öWGS84Ô¼Êø½ÚÔìµã;
(5)È«×Ô¶¯Æ½²î£º»ùÓÚ½ÚÔìµã¸öÊýºÍÔ¼ÊøÇ°Ìá×Ô¶¯½øÐÐÏàӦƽ²î;
(6)Çå¿ÕÁ˾֣ºÇå¿ÕËùÓÐÆ½²îÁ˾Ö;
8¡¢Êý¾Ýͼ±í
¸Ã²¿ÃÅÖØÒªÓÃÀ´Õ¹Ê¾GNSSÊý¾Ý£¬Ô̺¬Õ¾µã¡¢½ÚÔìµã¡¢»ùÏß¡¢³Á¸´»ùÏß¡¢Í¬²½»·¡¢Òì²½»·¡¢¹Û²âÎļþ¡¢ÐÇÀúÎļþ¡£
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(1)Õ¾µãÁбíÐÅÏ¢
Õ¾µãµÄµãÃû£¬Õ¾µãÔÚÔ´ÍÖÇòϵĴóµØ×ø±ê(BLH)¼°ÔÚÖ¸±ê×ø±êϵµÄÆ½Ãæ×ø±ê(NEZ)¡£

(2)Õ¾µãÁбíÓÒ¼ü¿ì½Ý²Ëµ¥

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תΪ½ÚÔìµã£º½«µ±Ç°Ñ¡ÖеÄÕ¾µãת»»Îª½ÚÔìµã;
ÉèÖùØÁª½ÚÔìµã:ΪѡÖеÄÕ¾µã¹ØÁª½ÚÔìµã;
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(1)½ÚÔìµãÁбíÐÅÏ¢
µãÃû¡¢¹Ì¶¨WGS84Æ½Ãæ¡¢¹Ì¶¨WGS84¸ß³Ì¡¢BLH¡¢¹Ì¶¨Ö¸±êÆ½Ãæ¡¢¹Ì¶¨Ö¸±ê¸ß³Ì¡¢NEZ¡¢ÃèÊö¡£

(2)½ÚÔìµã¾ßÌåÐÅÏ¢
µã»÷½ÚÔìµãÁÐ±í£¬Èí¼þµ¯³ö¸Ã½ÚÔìµãµÄÊôÐÔ²à±ßÀ¸£¬Äܹ»¶Ô½ÚÔìµãµÄÊôÐÔÐÅÏ¢½øÐбà×ë¡£

(3)½ÚÔìµãÁбíÓÒ¼ü¿ì½Ý²Ëµ¥

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(1)RINEXÑ¡Ïî
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