位于安徽省怀远县境内的淮河河路，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪，洪水携裹泥沙沉淀，导致河路缩窄，造成洪水下泄不畅，航运船舶搁浅；另一方面由于犯法采砂，使得河路部门河床下怯注主流线移位和岸线崩塌，严沉影响河势不变和危及防洪工程安全。因而淮河河路部门发展水下地形丈量，对守护淮河优良水事秩序和河势不变，确�；春臃篮椤⑼ê健⑸统烈枋┌踩凉爻烈�。
▲怀远县境内淮河河路卫星图
传统水下地形丈量重要有两种作业方式：
一是在浅水区域，测绘人员乘坐有人船，在丈量尺上装置RTK进行水深丈量，这种作业方式不仅危险性较大，并且因丈量尺入水的姿势分歧，使得统一地位沉复测出的水深数据误差较大，造成水深数据不够精准；
二是在深水区域，测绘人员乘坐有人船，在船侧弦装置单波束测深仪，测杆上装置RTK进行水深丈量，这种作业方式存在作业区域受限，测深仪装置较复杂，成本较高档问题。
技术人员携带iBoat BSA智能无人丈量船达到测区河路后，仅用2分钟急剧实现了设备组装和通讯衔接。
随后，iBoat BSA智能无人丈量船起头进行水下地形丈量工作。作业过程中，iBoat BSA智能无人丈量船既能够自动天生航迹线，又能够现场手动布线，满足了用户半自动化的测深作业需要。同时，回波信息窗口中，选取数字水深数据和仿照回波信号叠加技术，确保了采集的水深数据更精准。
▲规划航迹测深
当经过复杂水域环境时，iBoat BSA智能无人丈量船能轻松穿越水上树林，获取水深数据。
▲iBoat BSA智能无人丈量船在复杂水域进行作业
表业丈量作业实现后，技术人员把测深数据导入HiMAX测深仪软件，通过数字信号和仿照信号叠加技术，对数据进行采样、更正和导出，让用户得到的水下地形数据精准靠得住。
▲HiMAX测深仪软件数据后处置界面
采集的水深数据经过特定软件天生三维模型，通过三维模型得知，该段河路中央部门有较大的断面落差，且有显著的人为挖掘痕迹，判断为淮河河路疏浚工程中为畅通、扩宽或挖深河路而进行的项目施工所致。
▲三维模型展示
同时，通过天生的DEM模型得知，该段河路水下地势总体阐发为V字型河底，每隔100米水底高程会有较大的落差区域�；谒碌匦蔚奶氐闱蛴胍酝乃碌匦尾饣孀柿隙员�，用户可清澈地判断出特按功夫段内，淮河水下地形地貌因河道冲刷、人为挖掘等成分导致的地形变动趋向，这为淮河河路清淤、管路铺设、航路规划、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴。
▲DEM模型展示
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