测区位于华东某海滩 ，呈南北走向 ，地质以沙石、泥土为主 ，面积约13平方公里 。该区域气象湿润 ，风快约3-4级 ，逐日涨潮退潮功夫不定 �？突б笙钅渴终溆跋瘢―OM）精杜着于0.5m ，且数字高程模型（DEM）精度在10cm以内 。
位于潮间带的滩涂由于岩土结构特殊性 ，海滩涨潮退潮功夫有限 ，使得人为丈量和无人船/有人船丈量都难以应酬 。当低平潮产生后 ，海滩袒露功夫较短 ，费时又费劲的人为丈量难以在短功夫内急剧、正确获取地形数据 ，且人员危险性较高 。当高平潮产生后 ，水深很浅 ，且海滩浪较大 ，涨退潮也很快 ，船体容易搁浅 ，无人船/有人船丈量无法正常作业 。
项目选取PM-1500机载激光丈量系统进行沿岸和滩涂丈量 。该系统以蜂虎垂直起降固定翼无人机作为平台 ，占有测程长、精度高、续航长、保险全蹬着势 ，能够在大领域内急剧、正确、陆续地获取高精度的地形数据 。
▲PM-1500机载激光丈量系统和蜂虎垂直起降固定翼无人机
系统优势：
?测程长：激光雷达最远测距1650m 。
?精度高：200万点/秒高点频 ，7次回波 。
?续航长：无人机载荷作业可达120min 。
?保险全：无忧保险包 ，多沉守护更省心 。
▲项目执行总体技术路线
航路规划
为保障激光点云精度满足成就要求 ，本次飞行按200m相对航高沿着路路进行航飞采集 ，飞机地快72km/h ，航向沉叠度75% ，航路距离89m 。
▲航路规划界面图
2.数据采集
结合本地的潮汐变动表和现场综合评估情况 ，作业人员选择中午12时进行作业 ，这样既保障潮水在相对最低点 ，也能保障充足的光照度 ，以预防过大的阴影 。
▲飞行现场
3.内业处置
表业采集实现后 ，作业人员把激光原始点云数据、GNSS数据、IMU数据导入到BWIN必赢亚洲数据融合软件进行后差分处置 ，解算得到高精度的POS数据和LAS点云数据 � ；谡庑┦� ，作业人员能够天生数字正射影像和数字高程模型 。
4.精度验证
作业人员通过将激光点云与区域内的验证点进行比对 ，点云数据高程中误差为7.7cm ，满足精杜着于10cm的需要 。
▲精度验证
▲点云数据
▲数字正射影像
▲分类后地面点 ▲数字高程模型
通过利用 ，利用机载激光雷达技术进行滩涂地形丈量拥有以下两大优势 。
一是精度和效能高 。PM-1500机载激光丈量系统通过搭载蜂虎垂直起降固定翼无人机平台 ，在200m左右相对航高前提下 ，滩涂点云高程中误差为7.7cm ，满足精杜着于10cm的要求 。同时 ，与人为丈量相比 ，采集效能高、内业处置快的PM-1500机载激光丈量系统的综合人均效能提升10倍 。
二是适应性强 。受海滩涨潮退潮的影响 ，地面丈量人员难以施测 ，无人船/有人船也无法进入潮间带执行丈量 。而机载激光雷达技术则能够不受作业环境限度 ，大风雅便了滩涂地形丈量工作的发展 。
基于上述优势 ，机载激光雷达技术有效解决了“车下不去 ，船上不来 ，人不安全”的丈量难题 ，为获取滩涂地形数据提供了靠得住、精准、高效的解决规划 。
▲PM-1500机载激光丈量系统与人为丈量效能对比
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